El denominado Forte de São Rodrigo es una obra exterior de la Praça Forte de Caminha. Se encuentra bastante alterada y se conservan únicamente tres tramos. El primero de ellos, parte de la zona de encuentro entre el foso de la fortaleza y el propio foso del Forte de São Rodrigo, un tramo de muralla bastante largo, de unos 153 m de longitud, que se une a un semibaluarte orientado hacia el sur, y desde este continúa una cortina hacia el W, que se encontraría con la Porta do Cabo.